El desafío propuesto por ‘Programarobot’, campeonato organizado por la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación (ETSIT) de la URJC, era programar un drone (gato) para que siguiera a otro drone (ratón) en un escenario con nubes, césped y árboles lejanos, jugar al gato y al ratón. El gato está dotado de sensores de posición (GPS+IMU) y una cámara. El ratón es rojo y lo proporciona la organización. De hecho, hay varios ratones, desde los más fáciles de seguir a otros más huidizos.