esen
  • 2017cover Presentacion
  • 1

Curso Superior Universitario en Programación de Robots con ROS

INFORMACIÓN, PREINSCRIPCIÓN Y MATRÍCULA
Enseñanzas Propias
Teléfono: 91 488 70 40
Dirección Académica: Francisco Martín Rico

Atención al estudiante:    Buzón de Ayuda al Estudiante     Buzón de sugerencias y quejas

más información

Información básica

Presentación

ROS (Robot Operating System) es el estándar actual en el área de la Robótica. Tanto es así que es esencial en la investigación en esta área, y un requisito imprescindible para acceder al cualquier puesto laboral relacionado con la Robótica. El proceso de aprendizaje en ROS usando los recursos disponibles en la web tiene una curva de aprendizaje muy alta en los primeros meses, por lo que se requiere de una formación adecuada que te guíe en este proceso. Este curso pretende dar respuesta a esta demanda, con un enfoque que combina explicaciones teóricas con ejercicios prácticos con robots reales y simulados.

Nuestro grupo de Robótica es pionero en esta tecnología en España, realizando colaboraciones a este software, y siendo incluido como asesores en varios proyectos europeos como expertos en esta tecnología.

Objetivos

Este curso es una especialización en el procesado de información sensorial en robots.

Este curso es una introducción a este entorno de programación de robots, cubriendo todos los conceptos y temas necesario para poder realizar proyectos complejos con robots.

Los objetivos del curso son:

  • Que el alumno sea capaz al finalizar el curso de abordar un proyecto en ROS, siendo consciente de las herramientas, procedimientos y buenas prácticas en esta tecnología.
  • Que el alumno obtenga una visión general de los problemas que se presenta en Robótica Móvil y las soluciones propuestas en ROS.

Competencias

COMPETENCIAS GENERALES Y ESPECÍFICAS

  • Capacidad de manejo de un robot equipado con ROS.
  • Capacidad de ejecutar y analizar software que siga el estándar de ROS.
  • Capacidad de desarrollo de nuevas funcionalidades y herramientas para robots en ROS.
  • Conocimiento de los principales sensores y actuadores de un robot móvil y su uso en ROS.
  • Conocimiento del sistema de transformaciones geométricas en ROS (TF) y si uso en aplicaciones robóticas.
  • Conocimiento del sistema de navegación en ROS y capacidad para integrarlo en aplicaciones robóticas.

Programa

  • Conceptos generales de ROS. En este apartado se abordarán los conceptos fundamentales de ROS: Historia y evolución, Comunidad ROS, Documentación, uso del workspace, Análisis de código fuente, compilación  y ejecución de nodos ROS, comandos básicos, depuración, modelado de sensores y actuadores, grafo de computación y sistema de transformaciones geométricas.
  • Percepción en ROS. Acceso a sensores (cámara, cámara 3D-RGBD, láser) y su uso con las librerías de referencia OpenCV y PCL. Creación de comportamientos básicos para un robot móvil usando esta fuente de información.
  • Navegación en ROS. Configuración, mapeado y puesta en marcha del sistema de navegación en ROS en un robot móvil.
  • Complementos de ROS. ROS en Arduino y Raspberry. Introducción a la manipulación en ROS. Herramientas y editores para desarrollador.

Destinatarios

Se requiere un título de Ingeniero. En caso de no contar esta formación, se puede aportar experiencia profesional en el campo de la Ingeniería. Conocimientos de programación en Python/C++ y entorno Linux.

En el caso de que el número de solicitudes supere el de plazas ofertadas se realizará una selección en función de los siguientes criterios: Entrevista personal.

Nº de Plazas: 12

Dirección Académica y Profesorado

Director y profesor principal del curso: Dr. Francisco Martín Rico francisco.rico@urjc.es

Habrá 4 profesores más de apoyo para asistir de manera individualizada a los alumnos:

  • Dr. José Miguel Guerrero Hernández.
  • Dr. Manuel Fernández-Carmona.
  • Jonatan Ginés Clavero.
  • Lorena Bajo Rebollo.

Duración y desarrollo

Modalidad: Presencial

Nº de créditos: 1.6

Horas presenciales: 16

Lugar de impartición: Laboratorio de Robótica (3104) ETSIT, Campus de Fuenlabrada.

Horario: 17:00 – 21:00

Fecha de inicio y de finalización: El curso se realizará los siguientes días:

  • Lunes 16/11/2020
  • Miércoles 18/11/2020
  • Viernes 20/11/2020
  • Lunes 23/11/2020

Reserva de plaza y matrícula

Plazo de preinscripción: 23/10/2020 – 6/11/2020

Plazo de matrícula: 9/11/2020 – 13/11/2020

Precio de título: 800€

Posibilidad de beca:

Preinscripción: 200 €. Esta cantidad está incluida en el coste total del curso y se devolverá en el caso de no ser admitida su solicitud académica. Si una vez admitida la solicitud del alumno no formalizara la matrícula, no se devolverá la cantidad depositada en concepto de preinscripción.

El inicio del curso queda condicionado al número mínimo de alumnos matriculados.

Documentación a adjuntar, formas y lugar de entrega

Los/as solicitantes presentarán toda la documentación escaneada, en los formatos permitidos a través de la aplicación telemática de autopreinscripción a la hora de realizar la solicitud de admisión en los títulos propios. Deberán adjuntar obligatoriamente en su solicitud la declaración de responsable de veracidad de los datos aportados en formato digital.

En cualquier momento, tanto la Dirección del programa como el Servicio de Enseñanzas Propias podrán solicitar a los/as solicitantes, la presentación de dicha documentación compulsada/cotejada a través del Registro General, situado en el Campus de Móstoles, o en cualquiera de los registros auxiliares situados en los diferentes Campus de la Universidad Rey Juan Carlos, o enviándolo a través de Correo Certificado a: Universidad Rey Juan Carlos. Registro General. Avda. Tulipán s/n. 28933. Móstoles. Madrid

El/la alumno/a es responsable de la veracidad y corrección de los datos facilitados, exonerando a la Universidad Rey Juan Carlos de cualquier responsabilidad y garantizando y respondiendo de su exactitud, vigencia y autenticidad.

Documentación requerida:

Los/as estudiantes con titulación obtenida en una universidad española o una Institución de Educación Superior perteneciente a otro Estado integrante del Espacio Europeo de Educación Superior que faculte en el mismo par el acceso a enseñanzas de títulos propios de postgrado deberán presentar la siguiente documentación:

  • Documento Nacional de Identidad o equivalente
  • Título Universitario de los estudios que le dan acceso al postgrado solicitado.
  • Currículum Vitae
  • Declaración responsable de veracidad de los datos aportados en formato digital
  • Cualquier otro documento que exija el Director del Título Propio específicamente para su aceptación

Los/as estudiantes con titulación extranjera deberán presentar la siguiente documentación:

  • Pasaporte o Tarjeta de Residencia
  • Título de Educación Superior extranjero (Graduado, Licenciado, Arquitecto, Ingeniero Doctor...) que den acceso a estudios de títulos propios de postgrado.
  • Certificado que acredite que los estudios realizados dan acceso a un Postgrado Oficial en su país de origen, expedido por la Universidad de origen
  • Currículum Vitae
  • Declaración de responsable de veracidad de los datos aportados en formato digital
  • Cualquier otro documento que exija el Director del Título Propio específicamente para su aceptación

A los/as solicitantes con estudios cursados en Centros Universitarios extranjeros se les podrá solicitar en cualquier momento un certificado de verificación de estos estudios y centros, expedido por una Institución autorizada.

Toda la documentación aportada deberá estar legalizada conforme a la legislación española y traducida por traductor oficial