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PRESENTACIÓN

Como Director del Centro de Investigación en Estudios de Iberoamérica (CEIB) me es grato presentar esta página cuya finalidad principal es ofrecer información en torno a los objetivos y actividades del Centro y, en el fondo, contribuir desde éste a difundir la iberoamericaneidad en todos sus aspectos y dimensiones, favoreciendo la reflexión científica y propiciando las relaciones en el espacio iberoamericano.

Quienes trabajamos en el Centro estamos convencidos de que, de manera paulatina, se irán alcanzando los objetivos que nos hemos propuesto pero, sobre todo, somos conscientes de que los fundamentos de nuestra acción, académica, docente e investigadora, son los siguientes:

En primer lugar, la afirmación y consolidación de la identidad iberoamericana en el plano internacional, en nuestro caso mediante la realización de estudios, análisis e informes relativos a la realidad iberoamericana en todas sus dimensiones.

En segundo lugar, fomentar y favorecer el intercambio en el Espacio Iberoamericano de Educación Superior, destinando los esfuerzos a la cooperación en el desarrollo de cursos, seminarios y actividades docentes y de investigación que se centren en la realidad iberoamericana.

Por último, situar nuestra acción en el marco de los principios que inspiran y orientan a la Comunidad Iberoamericana de Naciones, en particular, a través de las posiciones asumidas en el seno de la Conferencia Iberoamericana. Desde esta perspectiva, la vigencia del derecho internacional, la afirmación de la democracia y el respeto de los derechos humanos, así como el desarrollo económico y social de la región iberoamericana han de ser los criterios en los que se fundamente la acción del Centro de Investigación en Estudios de Iberoamérica.

CÁSTOR MIGUEL DÍAZ BARRADO

ENLACES DE INTERÉS

Curso de verano “Cultura y Conflictos Armados en la actual Sociedad Internacional: Ucrania, Gaza y Siria”, 25 y 26 de junio en Aranjuez. Se conceden becas (leer convocatoria)

V CONGRESO INTERNACIONAL RELACIONES ENTRE AMÉRICA LATINA, EL CARIBE Y EUROPA. Economía y conflictos internacionales

CONGRESO INTERNACIONAL, ORGANIZADO POR LA REAL ACADEMIA DE JURISPRUDENCIA Y LEGISLACIÓN DE ESPAÑA, “NUEVAS ORIENTACIONES EN EL DERECHO INTERNACIONAL: DIGITALIZACIÓN, SOSTENIBILIDAD, DERECHOS HUMANOS Y COOPERACIÓN”, 12 y 13 de diciembre de 2023. calle Marqués de Cubas, 13 Madrid

CURSO SOBRE AFRODESCENDIENTES EN AMÉRICA LATINA Y EL CARIBE - Historia, derechos, desafios actuales -
Instituto de Estudios Internacionales y Europeos "Francisco de Vitoria. Universidad Carlos III con la Colaboración: Agencia Española de Cooperación Internacional para el Desarrollo (AECID)

CONGRESO INTERNACIONAL "LA SEGURIDAD INTERNACIONAL EN LA ENCRUCIJADA: AFGANISTÁN Y UCRANIA", 19 de octubre, Seminario 027(40). Departamental I. CAMPUS DE FUENLABRADA, HORA: 9.00h-14h/16h-19h (8 HORAS LECTIVAS). SE RECONOCERÁN 0.4 CRÉDITOS (ECTS) A LOS ALUMNOS DE LA URJC
INSCRIPCIONES

SEMINARIO: 17 y 18 de octubre de 2023, Campus de Fuenlabrada, URJC (Salón de Grados, Edificio Departamental) LA SEGURIDAD DE ESPAÑA Y LA GUERRA DE UCRANIA: LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL COMO RESPUESTA A AMENAZAS REALES
INSCRIPCIONES

PROYECTO DE INNOVACIÓN EDUCATIVA "AUDIOVISUAL DE INNOVACIÓN DOCENTE SOBRE AGENDA 2030 Y LOS DERECHOS HUMANOS: UN RECORRIDO PARA LOS ALUMNOS DE GRADO", CONVOCATORIA DEL VICERRECTORADO DE TRANSFORMACIÓN DIGITAL E INNOVACIÓN DOCENTE DE LA UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS, 2022-2023

75 jóvenes indígenas de la cuenca amazónica fortalecen sus capacidades para la defensa del territorio convirtiéndose en agentes de cambio en el contexto de crisis climática

Curso Superior Universitario de introducción a la Programación de Robots con ROS

INFORMACIÓN, PREINSCRIPCIÓN Y MATRÍCULA
Títulos Propios y Formación Continua
Teléfono: 91 665 5060

más información

Información básica

Presentación

Robot Operating System (ROS) es el software mas usado en el mundo para la programación de robots. Desde sus comienzos en 2006, su uso se ha extendido de forma imparable, siendo en la actualidad el estándar en el mundo de la robótica. Se trata de una herramienta fundamental en el campo de la investigación y un requisito imprescindible para poder acceder al mundo laboral en cualquier puesto relacionado con la Robótica.

ROS es un framework de programación de robots Open Source, compuesto por una colección de bibliotecas y herramientas. Define una arquitectura distribuida para crear software complejo para robots, de una forma eficiente y robusta. Con ROS se pueden desarrollar software para la mayor parte de los robots existentes (Nao y Pepper, PR2, Baxter, Kobuki, Turtlebot, AR-Drone, Lego NXT, Bebop Drone, RB-1…), así como poder usar cualquier sensor (LIDAR, cámaras, Sensores RGB-D…) o actuadores, como brazos robóticos.

Este curso es muy práctico, con grupos reducidos de 5 a 12 alumnos, en el que se programarán robots reales en el laboratorio de robótica de la URJC.

Objetivos

ROS (Robot Operating System) es el estándar actual en el área de la Robótica. Tanto es así que es esencial en la investigación en esta área, y un requisito imprescindible para acceder al cualquier puesto laboral relacionado con la Robótica. Este curso tiene como objetivos:

  1. Conceptos fundamentales de ROS.
  2. Librerías y herramientas fundamentales de ROS.
  3. Acceso a sensores y actuadores con ROS.
  4. Despliegue de ROS en diferentes dispositivos
  5. ROS2

Este curso está orientado tanto a estudiantes de último año de Grado o Master, como a profesionales del área de la Robótica.

El curso tiene un marcado carácter práctico.

Programa

El programa está organizado en 4 jornadas de 4 horas:

Jornada I

  • Presentación del curso, temario, evaluación (0.05h)
  • Introducción a ROS (0.45h)
  • Conceptos básicos: Nodos, Topics y Mensajes (1.5h)
  • Comunicación entre nodos: Publicación/Subscripción, Servicios y Acciones (1h)
  • Setup de Gazebo y Robot Real (1h)

Jornada II

  • Frames en ROS y cambios de referencia (0.5h)
  • Bumper en ROS (0.25h)
  • Procesamiento de información de láser (0.25h)
  • Procesamiento 2D de información de cámaras con OpenCV (1h)
  • Procesamiento 3D de información de cámaras RGBD con PCL (1h)
  • Actuación con brazo robótico (0.75h)
  • Control en velocidad de un robot real (0.25h)

Jornada III

  • Mapeado en ROS (1h)
  • Localización en ROS (1h)
  • Navegación y plugins en ROS (1h)
  • Generación de comportamientos (1h)

Jornada IV

  • ROS y Arduino (1h)
  • Introducción a ROS2 (1h)
  • Migración a ROS2 (1h)
  • Nodos en ROS2 (1h)

Destinatarios

Este curso está destinado personas de uno de estos perfiles:

  • Ingenieros recién titulados que quieren orientar su futuro laboral en el mundo de la Robótica.
  • Profesionales de empresas tecnológicas que usen ROS o estén planteándose usarlo.
  • Investigadores de Robótica que quieran conocer y dominar esta tecnología.

Se requieren conocimientos básicos/medios de programación en C++ y/o Python, así como conocimientos básicos de Linux.

Profesorado

Francisco Martín Rico

Información académica

Director: Prof. Dr. Francisco Martín Rico

Reserva de plaza y matrícula

Título: Curso Superior Universitario en Programación de Robots con ROS

Fecha de inicio: 02/3/2018

Finaliza: 30/03/2018

Plazo de Preinscripción: 15/1/2018 – 22/2/2018

Plazo de Matrícula: 23/2/2018 – 27/2/2018

Precio de título: 400€

Nº de Plazas: 12 (mínimo 5)

El inicio del curso queda condicionado al número mínimo de alumnos matriculados.

La persona solicitante presentará toda la documentación escaneada, en los formatos permitidos a través del enlace https://www.urjc.es/estudiar-en-la-urjc/admision/276-formacion-continua#preinscripcion

La documentación que tendrá que entregar es la siguiente:

Para acceder a los Cursos de Extensión Universitaria no se requiere titulación universitaria previa.